您当前所在位置:首页 · 新闻中心 · 公司新闻

转台控制系统的研究现状是什么

作者:admin 日期:2021-03-25

格图精密小编告诉大家,转台是一种以计算机为工具,以专用物理设备为实验平台,进行飞行试验的专用设备。

转台控制系统的研究现状是什么

由于其良好的可控性、无破坏性、安全可靠、不受气象条件和场地条件的限制,已被广泛应用于航空、航天、国防等领域。

根据其用途的不同,转台可分为模拟转台和惯性测试转台。

高速精密惯量测转台,主要用于定性导航系统如陀螺仪、加速度计等的检测标定。

伴随着航空航天技术的飞速发展,尤其是世界各国争夺军事制空权,对导航和制导无备系统的性能和精度要求不断提高,对测试设备的精度和性能的要求也越来越高,其自动化水平也应不断提高。

随动控制算法

转台伺服控制系统的作用是在确定转台的结构、驱动方式、侧量元件等硬件及控制方案后,运用合理的控制算法,最大限度地挖掘闭环控制系统的潜力,使转台性能达到或超过设计指标。

常见的转台控制算法如下:

传统的PID控制:实际调试转台控制系统时,常采用PDPID控制器(串联校正法),其基本思想是利用比例微分的先导作用消除系统中的大惯性环节。

但传统的PDPID控制器往往因放大器饱和而使微分信号补偿能力减弱,因被控对象参数的变化而使PID控制器的调整效果减弱。

所以简单的PDI调节器只适用于负载小,扰动小,非线性因素不强的系统。

混合控制算法

因为固有的小转台系统限性,使得位置和速度闭环以及反馈通道增益调节范围受到限制,而不能通过增益系数调节使系统进一步扩大频带。

这类情况下,常用前馈控制器弥补反馈控制的不足。这一控制方式通常称为复合控制。

前馈控制器实现开环控制,不影响闭环系统的稳定性;控制量的输出保持不变,直到输出出现偏差时,才能起控制作用,在应用到系统中的控制作用时,产生前馈动作,使控制更加及时;

但是,格图精密小编了解到在转台负载变化的情况下,复合控制系统的闭环特性发生变化。对于开环控制器来说,前馈控制器不能默认此种改变,从而使得前馈控制系统的参数改变具有较高的灵敏度。

推荐阅读

上一篇:数控转台传动机构的发展怎样
下一篇:数控转台如何分类?如何动作?