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大型数控转台有什么特殊性

作者:admin 日期:2021-03-04

一般来说,大型数控转台机电在实际工作中能有效地促进伺服电机向工作台旋转的运动传递,并以此为基础,为大型零件的四轴联动加工作业提供了可能。一般据格图精密小编了解,大型数控转台机电设备直径大于3.5米,其最大承载量为30吨。


对状态速度影响的分析。

当前,在大型数控转台的运动控制操作中,普遍需要加强对半闭环控制设备的应用。根据这个特点可以看出:数控转台的机械传动链往往会影响其机电性能。

对有关数据进行分析后得出,大型化的数控转台在运行过程中,有较好的转速响应。为进一步分析机械传动链对动态性能的影响,加强对同速度输入信号下伺服电机的转速动态响应的分析,通过相关的试验分析可得出:电机的转速响应也比转台的响应好,并且在响应过程中,振荡幅值比转台低。造成这一系列问题的主要原因在于转台传动链的灵活性对转速动态响应的影响。

另外,通过相关分析研究可以发现:在响应结束阶段,数控转台的转速振幅必须小于起始阶段。这种非对称状态行为的产生主要是由于库仑摩擦力矩的作用。转速响应起始阶段的摩擦力在相关作用下不变,而结束阶段的库仑摩擦力则因速度符号的变化而降低响应振动。

另外,通过对3600r/min阶跃速度信号对转台转速响应的分析和观测,可以看出:大型数控转台机电系统的速度在处于稳定状态后,仍在稳定值附近上下波动,且这种波动不存在衰减趋势。即使通过PI调速装置调整速度,也不能消除这种状态。其原因是数控转台机械传动链内部多个柔性部件受刚度激励而引起的。

转台机械传动链的柔性滞后使转台的转速响应发生滞后,从而影响了转台性能的有效发挥。但库仑摩擦有利于数控转台快速振动衰减,提高转台整体性能。格图精密小编相信我国的大型数控转台机电系统,随着研究的不断深入,必将得到快速的发展。

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