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端齿分度型转台的结构是什么

作者:admin 日期:2021-04-20

据格图精密小编了解,该转台应用于水平加工中心,具有齿齿1次分度,并具有交换台面形式,具有轨道式交换形式。

端齿分度型转台的结构是什么

端齿分度式转台面的规格有630mm800mm两种,其中800mm规格的基体与630mm规格的基体相同(一个基体,两个基体)

因为端齿盘齿数为360,所以伺服电机转1r(360r/360=1r),而端齿盘齿数为1,转台最小分度为1。从而使转台通过转盘锁、转端齿盘松开程序PLC控制,使伺服电机能在360°角范围内,实现任意正整数的角度定位。

转台承载物为平面滑动导轨形式,转台在工作状态下,端齿盘处于啮合锁紧状态,因此,传递给中间支承体的径向力和颠覆力矩,通过三齿盘式结构的环形啮合,最终传递到底座。

转台端齿盘有三层结构:

⑴固定在底座上的内侧端齿盘;

㈡带齿轮端齿盘与旋转的中间支撑体相固定;

c.上下移动端齿。上移和下移的端齿盘为松开和锁定。通过8根导轴与升降导体组连接,导体组定位于基座内部并上下移动,升降导体组连接使锁定油缸松开。

转台经机械传动系统细分,转台分度角为1°,即分度传动链的起始段降速比1/360。两级降速,蜗轮副+齿轮副,可选用较小功率的伺服电机。

也因为转台的分度精度由端齿盘决定,这里传动链上齿轮副的背隙对分度精度没有影响,齿轮副不采取消除措施。然而在蜗杆轴上,采用了一组碟簧片,对驱动链上的背隙进行单向消隙,使齿轮副齿面有一侧始终啮合,只要始终沿此方向旋转,分度无间隙,又由于碟簧片的弹性,三齿盘的端齿就会自动紧咬到位。

该转台采用单油缸穿过中心轴,上升时将台面导向体与工作台面相连接,由工作台面交变装置将台面拖离或进入台面导向体。

台面下陷时,重力位于中间支承体上的下平面定位块,通过径向定位销定位,单油缸拉动台面导向体,使台面与中间支承体紧密结合。

下部平面定位块承受载荷的轴向力,径向定位销承受载荷的径向力。在台面抬高时,定位块、定位销中心有压缩空气吹出,清理台面定位孔。

该转台中心位置采用两个圆环单油缸:一是用于转台上举,一是用于下降锁,另一是用于使端齿盘与啮合锁松开。

格图精密小编了解到位置状态信号检测转台有5种方式:零位、台面抬起、台面下降、端齿盘松开、端齿盘啮合锁紧。

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